KUKA - KR 100-2 HADE-ROB-KUK-2009-00001

Die Zelle besteht aus 3 KUKA KR 100-2 HA mit KRC2 Steuerung. Zwei Roboter sind mit Armverlängerung ausgestattet. Der WIG-Schweißroboter verfügt über 2 zusätzliche Achsen zum Antrieb des Drehkipptisches. Der Drehkipptisch hat eine Kapazität von ca. 1000 Kg. Die Roboter sind mit KUKA Safe Operation V2.1, Motion Cooperation 2.1 (die beiden auf der Linearachse) und Touch Sense 1.2 ausgestattet. Einer der beiden Roboter auf der Linearachse verfügt ebenfalls über zwei weitere Achsen zur Ansteuerung der Linearachse und des Drehfutters. Die Linearachse hat eine Länge von 8300 mm. Aufgrund eines Firmenwechsels wurde die Automationszelle nie benutzt und hat 0 Produktionsstunden. Die Zelle kann auch an Ihre Produktionsbedürfnisse angepasst werden.